Даже в развитых странах вторым по распространенности видом мусора остаются окурки. Как и пластиковые пакеты, они не биоразлагаемы, что создает серьезные риски для окружающей природной среды. Согласно информации, предоставленной Канадским эко движением (A Greener Future), свыше четырех триллионов окурков после выкуривания шести триллионов сигарет оказываются на земле. Кроме порядка 700 опасных для живой природы веществ, которые содержатся в каждом «бычке», это еще и удар по эстетике территорий, от которого особенно страдают общественные пляжи.
Для борьбы с загрязнением окурками существуют автоматизированные способы. Однако в большинстве случаев используется достаточно тяжелая и маломаневренная техника. Она качественно просеивает песок, но не способна подниматься по лестницам и работать в труднодоступных местах.
Решение этой проблемы предложили исследователи Dynamic Legged Systems в Итальянском технологическом институте. Робот VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot) создан на основе технологии AlienGo от Unitree и имеет вид собаки. Лапы устройства оборудованы всасывающими раструбами. Сам пылесос находится в спинной части. Таким образом, робот-собака может легко передвигаться по сложной местности и буквально всасывать мелкий мусор.
Для обнаружения окурков четвероногий помощник использует бортовые камеры, интегрированные с нейросетью. Обнаружив цель, робот подносит к ней лапу, и окурок попадает в специальный контейнер. Главная сложность на данном этапе состоит в похожести окурков, поэтому системе необходимо некоторое время для отфильтровывания дублирующихся изображений.
Тем не менее, VERO уже показал успешную работу в шести сценариях, собрав до 90% заданных оператором предметов на определенной территории. На сегодняшний день скорость работы робота оставляет желать лучшего. Однако выполнять задачи от может, пока остается заряд аккумулятора – независимо от времени суток. Особо авторы идеи гордятся тем, что лапы устройства одновременно используются и для перемещения в пространстве, и для сбора окурков, что отличает их детище от большинства аналогичных проектов.